năm 2002, sau khi xuất hiện trên tờ Los Angeles Times, Millan bắt đầu làm việc với MPH Entertainment, Inc. phát triển Dog Whisperer. Một chương trình truyền hình thực tế về Millan và công việc huấn luyên chó cách ứng xử. Lần đầu phát sóng ngày 13 tháng 12 năm 2004 trên kênh National Geographic Channel nhưng sau đó lại chuyển sang phát trên kênh Nat Geo WILD. Chương trình đã dẫn đầu về lượng khán giả của National Geographic Channel ngay trong mùa trình chiếu đầu tiên. Được biết đến với tên gọi Dog Whisperer with Cesar Millan hoặc The Dog Whisperer, đến nay chương trình đã được lên sóng tại hơn 80 quốc gia trên thế giới và giúp Cesar trở nên thành công. Chương trình đã phát sóng tập cuối vào mùa thu năm 2012 và tháng 1 năm 2013 bởi 1 chương trình khác cũng do Millan phụ trách mang tên Leader of the Pack ("con đầu đàn.")